Мy Block

Мой конструктор блоков позволяет поместить ряд выбранных блоков в рабочую область и сгруппировать их в собственный Мой Блок с измененной пиктограммой. К примеру, созданный Мой Блок под именем «Движение робота» может включать в себя Программный блок перемещения (для управления колесами робота) и Программный блок звука (воспроизводящий звуковой файл, когда робот проходит определенное расстояние).

При создании новой программы с тем же роботом достаточно перетащить блок «Движение робота» из пользовательской палитры: на этом программирование данной части движения робота будет завершено, поскольку все параметры уже заданы в элементе Мой Блок.

Со временем у пользователя может накопиться библиотека элементов Мой Блок, которые можно использовать в других программах или обменивать на блоки других пользователей MINDSTORMS.

Создание элемента Мой Блок

1.   Сначала выберите ряд блоков, которые можно сгруппировать. Как рассматривалось в примере выше, допускается выбор ряда блоков, управляющих движением робота, и их объединение в Мой Блок.

2.   Для выбора блоков поместите указатель мыши на угол воображаемого прямоугольника, который окружает все блоки, группируемые в Мой Блок. Удерживая кнопку мыши, переместите указатель к противоположному углу воображаемого прямоугольника, окружающего блоки. Отпустите кнопку мыши: все блоки нового элемента Мой Блок должны быть выбраны. Обратите внимание, что даже частичный захват блока данным прямоугольником приведет к его включению в Мой Блок.

3.   Выбрав блоки, откройте в верхней части интерфейса программы NXT меню «Правка» и выберите команду «Создать Мой Блок». В результате откроется первый экран мастера «Конструктор Моего Блока» (показан ниже).

4.   Присвойте новому элементу Мой Блок имя и кратко опишите его функции. Пример. «Этот блок управляет электродвигателями TriBot и воспроизводит звук, когда робот перемещается на один метр». Щелкните «Далее» для перехода к следующему шагу.

5.   Затем следует создать пиктограмму нового элемента Мой Блок. С помощью мыши перетащите одну-две пиктограммы в поле ввода. С помощью клавиш со стрелками на клавиатуре отрегулируйте положение пиктограмм. В примере блока справа показана готовая пиктограмма. Щелкните и перетащите одну-две пиктограммы в поле ввода вверху окна. С помощью клавиш со стрелками на клавиатуре отрегулируйте окончательное положение каждой пиктограммы. На рисунке справа показано, как будет выглядеть блок. По завершении щелкните «Готово». Новый Мой Блок появится в текущей программе и пользовательской палитре, для обращения к которой следует щелкнуть крайнюю правую вкладку внизу комплекта средств для программирования. (См. рисунок ниже.)

Примечание: Обратите внимание, что входные или выходные шины данных, пересекавшие выбранную рамку (изначально включавшую блоки, составляющие Мой Блок), будут созданы в качестве входных и выходных разъемов концентратора данных нового элемента Мой Блок.

Чтобы изменить доступные разъемы элемента Мой Блок, снова создайте Мой Блок с корректными разъемами (и соответствующими шинами данных), выходящими из выбранной области.

Редактирование существующего элемента Мой Блок

Чтобы изменить работу элемента Мой Блок, отредактируйте содержащиеся в нем блоки, дважды щелкнув Мой Блок или выбрав в меню «Правка» команду «Правка (изменить) выбранный Мой блок». Если требуется изменить только пиктограмму элемента Мой Блок, то выберите блок и выберите в меню «Правка» команду «Изменить пиктограмму Мой блок» — в результате запустится «Мой конструктор блоков», где можно внести изменения.

Управление пользовательской палитрой

Для добавления и удаления элементов Мой Блок в пользовательской палитре выберите в меню «Правка» команду «Управление Палитрами». Для отправки элемента «Мой Блок» другу создайте копию требуемого элемента «Мой Блок» и вложите ее в электронное письмо. Если вы получите Мой Блок от друга, то выберите команду «Управление Палитрами» и перетащите новый «Мой Блок» в папку «Мои Блоки».

В пользовательской палитре можно создавать новые дополнительные палитры путем создания новой папки в папке «Блок». Для изменения вида каждой дополнительной палитры поместите файлы PNG (Portable Network Graphics) размером 45x45 пикселей (PaletteIcon.png и PaletteIconHilight.png) в папку дополнительной палитры. Чтобы задать подсказку для каждой пользовательской дополнительной палитры, поместите текстовый файл с именем PaletteIcon.txt (с текстом подсказки) в эту же папку.