Программный
блок Записи/Воспроизведения
Этот блок
позволяет вам записывать действие, выполненное вашим роботом. Он запоминает
количество оборотов, сделанных электродвигателем на вашем роботе, и затем
воспроизводит это количество оборотов, когда вы выбираете команду "Пуск” на
программном блоке записи/воспроизведения и запускаете свою программу.
Например, блок
записи/воспроизведения может записывать движение, когда вы катите робота на
колесиках вперед, а затем резко разворачиваете его влево. Или вы можете собрать
роботизированную руку и записать движение вашего рукопожатия. При запуске этих
записанных движений при помощи программного блока записи/воспроизведения робот
на колесиках будет двигаться вперед, а потом повернет, а роботизированная рука
пожмет вам руку, и все это без вашей помощи.
Для записи
какого-либо действия сначала выберите название действия и приблизительное время
до его завершения. В первом примере с роботом на колесиках файл можно было бы
назвать "вперед и поворот” и установить время на 10 секунд.
После этого вы
должны загрузить блок. Когда будете готовы, запустите программу и проимитируйте
движение, которое вы хотите записать. Когда время вышло (в нашем примере это 10
секунд), движение, которое вы имитировали, будет сохранено.
И, наконец,
измените параметр действия блока с "записи” на "воспроизведения”, введите
название, которое вы дали записанной последовательности движений, еще раз
загрузите блок записи/воспроизведения и запустите программу. Она повторит
(максимально точно, насколько это возможно) это действие без вашей помощи.
Примечание: Записанное движение может немного отличаться от проигранного
вами движения.
1.
Отображаемая
пиктограмма показывает, в каком режиме работает в настоящее время блок - записи
или воспроизведения.
Конфигурация
программного блока записи/воспроизведения:
Если вы решили
записать файл записи/воспроизведения, панель настройки будет выглядеть, как на
рисунке выше.
1.
В текстовом
поле укажите название движения, которое вы собираетесь выполнить.
2.
Проверьте
выходящие порты, которые вы хотите записать. Если электродвигатели подсоединены
к портам B и C, проверьте отметки в полях B и C.
3.
Установите
время записи в секундах.
Если вы решили
воспроизвести уже записанный файл записи/воспроизведения, панель настройки
будет выглядеть, как на рисунке выше.
1.
Введите название
файла записанного действия, которое вы хотите воспроизвести. Файлы, которые уже
были сохранены в блоке NXT, появятся в списке в алфавитном порядке. Выберите
файл, который Вы хотите воспроизвести.
Примечание: При записи и воспроизведении действия в
одной и той же программе нужно помнить о необходимости ввести одно и то же имя
файла в обоих блоках – это имя файла не появится в списке предварительно
сохраненных действий.