Установка программного обеспечения

Microsoft Windows

1.Закройте все работающие приложения.
2.Вставьте CD-ROM. (Если  CD-ROM  не  запустился  автоматически:двойным щелчком запустите файл
autorun.exe на CD-ROM)
3.Следуйте инструкциям на экране.
Когда установка программы закончится, приступайте к изучению ее интерфейса.

Интерфейс пользователя программного обеспечения

      Для начала необходимо запустить программу LEGO MINDSTORMS NXT. Перед вами откроется главное окно
программы со стартовой страницей. Ребята, что вы видите в этом окне?

1. Кнопка на стартовой странице запустит
короткую презентацию, показывающую как
начать работать с программой, написать
короткую программу, подключить NXT, загрузить
в него программу и запустить ее.

2. Вторая кнопка запускает ролик с обзором
основных функций программы.

3. Поле и кнопка позволять вам создать новый
документ (файл с расширением *.rbt), в котором
и будет создана программа управления роботом.
Просто введите имя программы и нажмите Go.

4.Здесь вы можете открыть созданный ранее файл,
выбрав его в списке.Последние две функции
доступны
и через командное меню программы.

5. Командное меню программы и палитра инструментов для редактирования.

6. Окно контекстной помощи. Просто наведите курсор на объект, расположенный в рабочей зоне, и в нем появится
краткое описание объекта (пока на английском языке).

7. Окно инструктора по робототехнике. Через него вы получаете доступ к базе, содержащей инструкции по
сборке и программированию базовых моделей роботов.

8. Если ваш компьютер подключен к сети Интернет, щелкнув на этой вкладке, вы можете получить доступ
и к другим ресурсам по конструированию роботов на основе NXT.

9. Выбор созданного ранее профиля пользователя. Профили пользователя позволяют организовать
совместную работу нескольких человек на одном компьютере. У каждого пользователя будет своя собственная
папка, где он будет хранить свои файлы, не мешая другим.

Команды NXT

Для выполнения команды щелкните левой кнопкой мыши на одном из меню и выберите команду.

	Меню файл (File) Создает новый документ. Открывает сохраненный на диске документ. Закрывает текущий документ. Сохраняет измения в текущем документе. Сохраняет документ с заданным именем в заданном месте. Настройка печати документа. Печать документа. Выход из программы.
	Меню Редактирование (Edit) Команды отмены и восстановления исправлений. Команды операций с буфером обмена: вырезать, скопировать, вставить, очистить. Создать новый программный блок пользователя. Редактирование блока пользователя. Редактирование иконки блока пользователя. Управление палитрами пользователя. Управление профилями пользователей. Определение в программе переменных пользователя .
	Меню Инструменты (Tools) Калибровка датчиков NXT. Обновление прошивки NXT (см. также раздел Устранение неиспраувностей). Управление загрузкой программы в несколько NXT.
	Меню помощь (Help) Оглавление и указатель файла справки. Интернет поддержка пользователей. Обновление программы через Интернет. Регистрация программы. О LEGO Mindstorms Edu NXT.

Рабочая зона программы и палитры блоков

1. Рабочая зона, где вы можете создавать программу,
используя графический язык программирования NXT-G.

2. Пример программы: начало программы, программный блок, прикрепленный к направляющей. Перетаскивая с помощью мыши блоки с палитры и выстраивая их вдоль направляющей, вы задаете последовательность их выполнения.

3. Палитры с программными блоками. Содержат как стандартные блоки, так и вновь создаваемые блоки пользователей. Чтобы выбрать палитру (Общую, Полную или Пользователя), щелкните на соответствующей вкладке.

4. Панель свойств и настроек блоков. Большинство из используемых в программах блоков могут выполнять множество функций и поэтому требуют тщательной настройки.

5. Область обратной связи. При установленной связи между компьютером и NXT здесь появляются показания датчиков и внутренних переменных отдельных блоков.

6. Пульт управления NXT. Позволяет загружать, выполнять программы в NXT, проводить диагностику NXT.

Все программные блоки организованы в виде трех палитр:

1. Общая палитра (содержит базовые блоки);
2. Полная палитра (содержит все программные блоки);
3. Пользовательская палитра.

Рассмотрим палитры подробнее:

	Общая палитра 1) Блок движение 2) Блок запись-воспроизведение 3) Блок звук 4) Блок дисплей 5) Блок  жди (появляется дополнительная палитра) 6) Блок цикл 7) Блок-переключатель
	Полная палитра 1) Общая палитра 2) Палитра действий 3) Палитра датчиков 4) Палитра управления выполнением программы 5) Палитра работы с данными
	Пользовательская палитра 1) Палитра Моих блоков, созданная при установке программы на компьютер. Сюда по умолчанию помещаются созданные в программе блоки пользователя. 2) Палитра загружаемых из Интернета блоков.   Управление пользовательской палитрой осуществляется с помощью команды Manage Custom Pallete в меню Редактирование (Edit) программы.

Пульт управления

С помощью пульта управления вы можете загружать программы (или части про грамм) в NXT, а также менять его настройки. Для связи и ко мпьютера с NXT используются 5 кнопок. Перед нача лом работы убедитесь, что NXT подключен к компьютеру кабелем и включен 1) Загрузить и запустить избранное. Позволяет загружать части программ (даже отдельный блок) в NXT. Позволяет отладить работу отдельных частей программы. 2) Остановить выполнение программы. 3) Кнопка загрузить. Загружает текущую программу в NXT. Ее можно запустить через меню NXT. 4) Кнопка загрузить и запустить программу. 5) Диагностика и управление памятью NXT, настройка параметров связи.

При загрузке программы в NXT появляется диалоговое окно следующего вида. Если при загрузке возникли каких-либо ошибки (например, не хватило памяти для программ или аудиофайлов пользователя) появляется соответствующее сообщение.

  Элементы конструктора