Коммутатор последовательности действий

Коммутатор последовательности действий управляет процессом выполнения вашей программы. Он указывает последовательность запуска программных блоков. Блоки, подключаемые к коммутатору последовательности действий, можно загрузить в устройство NXT. Другие блоки в рабочей области, которые не подключены к коммутатору последовательности действий, загружаться не будут.

 

Вы можете использовать начальную точку для создания дополнительных коммутаторов последовательности действий, которые позволят вашей программе одновременно выполнять несколько задач. Например, вы можете пожелать иметь в программе, управляющей движением робота в направлении вперед, основной коммутатор последовательности действий и при этом иметь второй коммутатор последовательности действий, который будет управлять роботизированной рукой, установленным в верхней части робота.

 

Создайте параллельный коммутатор последовательности действий, поместив указатель мыши над начальной точкой (или над шлейфом шины), и нажмите и удерживайте кнопку мыши, перемещая мышь вверх или вниз. Таким образом создается коммутатор последовательности действий, который может быть подключен к программным блокам. Если вы загружаете и запускаете программу, блоки на обоих коммутаторах последовательности действий будут работать параллельно. Для того, чтобы блоки на обоих коммутаторах последовательности действий взаимодействовали друг с другом, вы можете использовать шины данных.

 

Разумеется, вы можете создать новый коммутатор последовательности действий в вашей программе позднее (т.е., не из начальной точки). Для этого нажмите клавишу Shift и переместите курсор мыши вверх или вниз с ее места на главном коммутаторе последовательности действий.